一类不匹配不确定线性系统的鲁棒变结构控制

摘要

针对一类线性系统中模型参数存在的不确定性,同时这种不确定性通常并不完全满足匹配条件,设计了不匹配条件下的鲁棒稳定控制律,使其具有鲁棒到达条件并在有限时间内到达滑动平面.给出全局鲁棒到达条件的证明.进而通过解一个代数Ricatti方程设计了一个鲁棒稳定的滑动平面.在存在不匹配的不确定性项的情况下,滑动模态子系统仍具有二次稳定性.数值仿真结果说明方法是有效的.