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韩金华; 王立权; 韩宗真; 孟庆鑫; 裘运根;
哈尔滨工程大学,机电工程学院,哈尔滨,15001;
护士助手机器人; 拓扑地图; 路标定位;
机译:在人群中寻找路径:机器人在未知的动态环境中导航,并根据集成的环境表示法移动障碍物
机译:基于脑-计算机接口的半自主移动机器人在室内环境中的随机导航和控制
机译:机器人在非常混乱的环境中通过基于偏好的模糊行为进行导航
机译:非结构化环境中智能机器人视觉导航系统研究
机译:规划非结构化环境中有效的移动机器人导航
机译:术中定位小肺结节以辅助手术切除:一种使用手术导航穿刺机器人系统的新颖方法
机译:移动机器人在非固定和非结构化环境中的导航
机译:非结构化室外环境中的移动机器人导航和避障。
机译:用于修改机器人在真实环境中的操作以模拟机器人在混合现实环境中的操作的装置和方法
机译:在环境中对目标位置的机器人进行排队的方法,对目标位置的机器人进行排队的系统以及该机器人可以导航到包含至少一个其他机器人的环境中的默认位置
机译:半结构化室内环境中用于机器人导航的VLSI体系结构
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