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于志伟; 曾鸣;
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001;
转台; 周期性扰动抑制; 频率辨识; 内模控制;
机译:转台转速周期性波动的自适应抑制技术
机译:三轴船舶运动仿真转台的力矩耦合与补偿控制研究
机译:电网电压畸变下基于并网逆变器的非线性多步自适应内模原理的非线性反步控制的全局谐波抑制
机译:抑制高精度转台转速波动的鲁棒重复控制方法
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:用DXA计算腿的力矩惯性及其在成长型运动员力矩惯性发展变化中的应用。
机译:不平衡波动力矩,加速摩擦力矩和翼星材料对某类延时机构运行速率的影响
机译:减小驱动力矩波动的直流电动机-产生额外的力矩,以抵抗驱动力矩的交替分量
机译:风力涡轮机的控制方法包括:将力矩参考值作为力矩控制转换器的输入变量,并通过乘数减小与速度波动有关的速度实际值与速度参考值的偏差。
机译:用于补偿机动车辆的传动系统中的内燃机的曲轴的扭矩波动的装置,其具有能量储存器,该能量储存器在凸轮上施加压缩力,从而该力产生绕轴的旋转轴线的力矩
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