主鳍/襟翼鳍船舶减摇联合控制系统的研究

摘要

提出了主鳍/襟翼鳍船舶减摇联合控制系统,并对其进行了控制方案的研究.首先对系统进行了建模,根据水动力数据,采用加权最小二乘对扶正力矩进行线性拟合.考虑到随机测量误差和测量的工程可实现性,采用卡尔曼滤波器构成系统的状态估计器,并在此基础上,采用LQG控制理论,对系统进行了控制规律的设计.最后,对控制系统进行数字仿真.结果表明,采用主鳍/襟翼鳍联合控制的船舶减摇系统,在其横摇姿态稳定控制效果和控制功率方面,与只有主鳍控制的系统相比,具有明显的改善.