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连续动作强化学习及其在机器人中的应用研究

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摘要

讨论了连续动作的强化学习系统实现及学习方法.首先介绍了连续动作的强化学习系统的组成原理,讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法,然后,介绍了强化学习机制在智能机器人避碰行为学习系统中的应用,并给出了系统的仿真结果.仿真结果表明机器人具有较好的避碰能力.①

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来源
《哈尔滨工程大学学报》 |2000年第3期|78-81|共4页
作者
张健沛; 王醒策; 张岩; 张汝波; 温丽华;
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作者单位

哈尔滨工程大学,计算机与信息科学系,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,计算机与信息科学系,黑龙江,哈尔滨,150001;

吉林化学工业公司技术学校,吉林省,吉林市132021;

哈尔滨工程大学,计算机与信息科学系,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程高等专科学校,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
强化学习; 智能控制系统; 机器人; 神经网络;

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