分层强化学习在足球机器人中的应用

摘要

提出将MaxQ分层增强式学习应用于足球机器人进攻策略学习,提高了强化学习的性能。通过在Robocup中的应用和实验,得出基于MaxQ分层强化学习的效果要优于传统的强化学习方法。