水下金刚石绳锯机串珠绳横向振动的研究

摘要

海底油气管道出现损坏时,在维修过程中需要采用水下金刚石串珠绳锯机将它切断,串珠绳的横向振动是影响绳锯机能否高效、高质量工作的一个重要因素.串珠绳横向振动的诱因主要有绳轮的相对姿态变化和驱动部分弯扭振动,通过分析建立了串珠绳横向振动的动力学方程,求解此方程得到了串珠绳横向共振频率.利用该结果对绳锯机串珠绳的横向振动特性进行了分析,试验表明了振动分析结果的合理性.减小横向振动的最直接办法是改变串珠绳的运动速度.