退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
朱志斌; 王岩; 陈兴林;
哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
双足机器人; 实时控制; 滚动时域; 虚拟被动步行;
机译:从稳定的步行到带被动点脚的3D双足机器人的转向
机译:基于被动动态步行者的高效双足机器人
机译:平足双足机器人的3D准被动行走:由被动气动人工肌肉驱动的准被动行走器
机译:双足机器人的3D准被动步行者的3D准被动步行的平足步态分析
机译:被动外骨骼辅助步行和诱发步态不对称期间改变的步态适应和肢体间协调
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:四自由度双足机器人的设计与实时控制
机译:虚拟环境中的运动与新型虚拟步行装置的分析
机译:被动步行装置和被动步行模块
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。