哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室 黑龙江 哈尔滨 150001;
海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 黑龙江 哈尔滨150001;
哈尔滨工程大学 水声工程学院 黑龙江 哈尔滨 150001;
哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室 黑龙江 哈尔滨 150001;
海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 黑龙江 哈尔滨150001;
哈尔滨工程大学 水声工程学院 黑龙江 哈尔滨 150001;
西北工业大学 航海学院 陕西 西安710072;
西北工业大学 航海学院 陕西 西安710072;
矢量对偶四元数; 平动转动耦合; 水下目标跟踪; 卡尔曼滤波; 自适应滤波; 参数估计; 相对导航; 运动学与动力学建模;