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张发军; 张烽; 宋钰青; 邓安禄; 杨晶晶; 杨先威;
三峡大学机械与动力学院;
湖北宜昌443002;
水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室;
机械臂; 铰碰; 铰关节; 铰间隙; 参数优化; 关节精度; 杆件质量; 抑振;
机译:基于混合优化方法的自由浮动冗余机械臂减振运动规划
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:基于多目标优化的机械臂控制参数自动整定
机译:基于轨迹优化的柔性关节机械臂减振方法
机译:机械臂惯性参数的估计
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:纵横比和机械臂数对悬臂翼板颤振影响的实验研究
机译:基于优化技术和造船机理的机械臂布置计算装置及其机械臂布置方法
机译:机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
机译:折叠床身部分的方法,包括用机械臂引导下支座,将下支座锁定在具有折叠床的下支座的固定位置上,其中,下支座在主体部件折叠后被解锁
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