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仿生关节3自由度并联机构运动分析

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摘要

自由度仿生关节并联机构具有结构紧凑、承载能力大和易于实现的特点.对3-DOF(RRS型)仿生关节并联机构进行结构原理设计,建立机构位移方程,设计仿生关节机构的结构参数并对其结论作出分析.

著录项

来源
《贵阳学院学报（自然科学版）》|2006年第2期|20-22,34|共4页
作者
杨春辉; 刘平安;
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作者单位

华东交通大学,江西,南昌,330013;

华东交通大学,江西,南昌,330013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
仿生关节; 并联机构; 运动分析;

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