基于APM自驾仪的四旋翼飞行控制系统设计

摘要

四旋翼直升机具有垂直起降、精确悬停等特点,广泛地应用在军用和民用的各个领域,同时也成为时下科研的热点.本文基于APM自驾仪,自主设计了一套成本低廉、稳定精度高的四旋翼飞行控制系统.通过室外飞行实验可以看出,该四旋翼飞行控制系统具有较好的飞行精度,具有一定的实用性,同时也为后续的飞行器研究搭建了可靠的实验平台.