电子节气门多滑模面高精度开度控制

摘要

针对电子节气门系统的摩擦、复位弹簧扭矩不连续等产生的非线性特征以及复杂外部干扰等问题,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制,并应用Matlab对控制算法进行仿真验证.与普通滑模控制对比结果表明,所提出的基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制不仅能快速、准确地到达期望节气门开度,有效地抑制电子节气门系统在急剧变化工况中产生的反向超调现象,而且可以增强电子节气门系统对外界干扰的鲁棒性.