基于观测器的电子节气门滑模控制

摘要

文章针对电子节气门控制系统(ETCS),设计出一种带观测器的滑模控制器。这种滑模控制器具有两大优点:一是可以实现电子节气门开度的精确控制以及强鲁棒性;二是通过观测器补偿模型中的不确定项,从而极大的削弱单纯用滑模控制器带来的抖振。最后通过仿真结果证明了方法的有效性。