基于多智能体团队强化学习的交通信号控制

摘要

城市的区域交通信号协调系统是一个十分复杂的系统，难以建立准确的数学模型，通过引入主-从式团队强化学习方法于区域交通信号协调控制，就可以根据实时的交通状态信息动态来进行决策，自动地适应环境以便取得更好的控制效果.由于问题状态空间太大且难以直接存储和表示,采用径向基函数神经网络进行值函数近似.通过训练自适应非线性处理单元，达到较好的近似表示效果，解决了多个交叉路口的交通信号协调控制问题.通过仿真实验，结果表明该方法的控制效果明显优于单点控制策略.