一种基于多智能体强化学习的自适应交通信号控制方法

摘要

本发明公开了一种基于多智能体强化学习的自适应交通信号控制方法，包括：针对交通路网中每个交叉口，建立与所述交叉口对应的智能体网络；获取所述交通路网中的实时交通特征；将所述实时交通特征按照交叉口的位置分别传入与所述交叉口对应的智能体网络中，得到所述智能体网络输出的交叉口的相位，并按照所述交叉口的相位执行该交叉口的交通信号控制；其中，所述智能体网络以该智能体网络对应的交叉口以及该交叉口相邻的交叉口的进入车道上正在等待的车辆数量总和的平均值为奖励确定该交叉口的相位。本发明提高了独立智能体之间的协调能力，为复杂路网环境的交通信号控制提供解决方案。