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模糊自适应PID控制及其在智能车的应用

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摘要

介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于智能车控制系统,克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,通过模糊规则进行推理和决策,实现了PID控制器参数的实时优化.

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来源
《广东技术师范学院学报(自然科学版)》|2011年第1期|29-32|共4页
作者
杨永;
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作者单位

广东技术师范学院天河学院,广东广州510540;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
模糊控制; PID控制; 智能车;
入库时间 2023-07-26 01:21:30

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