一种直流力矩电机精确控制的新方法

摘要

针对直流力矩的闭环调速控制,提出一种渐近调速算法,主要解决调速过程的快速、平稳、精确控制问题。介绍算法,并给出实现这一算法的技术方案。方案以数字信号处理器为核心,与集成马达控制器和锁相倍频测速单元共同组成闭环随动控制系统。给出驱动控制通道设计和速度反馈通道设计,并对测速单元的测量方法做出精度分析。