一种利用Delaunay三角剖分的碰撞检测算法

摘要

虚拟现实中物体对象分布及运动情况呈现复杂多样,碰撞检测算法很难达到实时性和准确性的要求.提出了一种基于Delaunay三角剖分的多物体碰撞检测实时算法.该算法运用包围体紧密拟合物体对象,以包围体的中心构建离散数据点集,生成Delaunay三角网格,实施碰撞检测,避免层次包围盒和空间划分的不利因素,物体的更新等操作限定在局部的三角形内.实验表明在多物体的碰撞检测中,即使存在若干移动物体,算法能够满足实时性和准确性的要求.