非开挖铺管中定向钻进轨迹设计研究

摘要

对非开挖工程中水平定向钻进轨迹最优化设计进行了深入研究.应用最优化理论的动态规划思想,以钻进台时为优化指标,根据障碍物位置、大小和钻孔参数,建立了轨迹设计的最优化模型;并推导出绕过两个障碍物的局部轨迹最优化函数,通过坐标变换,简化了三维空间轨迹设计问题;开发了相应的软件实现模型的求解.