UKF在基于地磁场的自主导航中的应用分析

摘要

研究基于地磁场的自主导航,建立以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,推导出以地磁场矢量为观测量时的观测方程.为解决系统的非线性问题,把UKF引入基于地磁场的自主导航系统中.并用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行仿真,分析滤波周期、初值误差、测量误差对UKF滤波性能的影响,仿真结果表明UKF有很好的收敛性和稳定性.