基于地磁场测量的卫星自主导航方法研究

摘要

地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,所以利用磁强计的测量可以实现卫星的自主导航。本文首先建立近地卫星的高精度轨道动力学模型,提出基于星敏感器与磁强计相结合的自主导航算法,利用星敏感器输出高精度的姿态信息,同时恒星星光矢量与地磁场矢量组成两种观测模式,采用联合滤波算法对系统进行数值仿真,并对滤波算法的收敛性和仿真结果的精度进行了分析。通过对数值仿真结果的分析证实了该方案具有良好的鲁棒性和容错性。