一种装配式光伏电池板清扫机器人的研制

摘要

研究一种针对具有5°~75°倾斜度光伏电池板的清扫机器系统,该系统利用电池板的倾斜度有效解决了行走装置的稳定性问题。采用单直流电机驱动模式,主副行走轮通过蜗轮减速机驱动保持同步运动,降低了制造费用。控制方式采用芯片-继电器方式,通过行程信号控制运动方向和位置,提高了系统的可靠性。系统供电采用自带光伏板充电,解决了系统的动力供应问题。