大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボッ卜:ロボットをつなぐワイヤを利用した協調走行

摘要

遊休地や休耕地などの土地の有効利用としてメガソーラと呼ばれる大規模太陽光発電施設が多数建設されている.メガソーラは一般的に発電量が1MW以上とされている.太陽電池パネル1枚当たりの発電量は1枚当たりの発電量は150〜250Wであるため，1MW以上の発電量を実現するために，少なくとも4,000枚以上のパネルで構成される.これらの太陽電池パネルは，故障によって火災や大規模停電などの事故に発展するため，定期点検が重要とされている.