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带未知时变噪声的非线性系统卡尔曼滤波器算法研究

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摘要

针对带有未知时变噪声的非线性系统的状态估计问题,详细研究了基于有限差分和未知时变噪声估计器的扩展Kalman滤波器算法.仿真结果发现,该算法具有滤波精度高,数值计算稳定等优点,但系统状态估计对初始误差较敏感.

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来源
《华东理工大学学报（自然科学版）》|2003年第3期|299-302|共4页
作者
范文兵; 张素贞;
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作者单位

华东理工大学自动化研究所,上海,200237;

郑州大学信息工程学院,郑州,450052;

华东理工大学自动化研究所,上海,200237;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
有限差分滤波; Cholesky因式分解; 时变噪声估计器;
入库时间 2023-07-25 19:37:06

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