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带未知时变噪声系统的卡尔曼滤波算法研究

【摘要】 针对带有未知时变噪声的线性离散系统的状态估计问题,详细研究了一种基于未知时变噪声统计估值器的自适应Kalman滤波算法.仿真结果发现,初值误差值不能随着时间而衰减.通过对滤波算法的重新整理,得到总是包含特征值等于1的系统矩阵,从而证明了该算法的临界稳定性.

【期刊名称】 系统工程与电子技术

【作者】 李振营; 沈毅; 胡恒章;

【作者单位】 哈尔滨工业大学控制工程系,150001; 哈尔滨工业大学控制工程系,150001; 哈尔滨工业大学控制工程系,150001;

【收录信息】北京大学中文核心期刊目录(北大核心);中国科学引文数据库(CSCD);

【年(卷),期】2000(022),001

【年度】2000

【页码】19-21,38

【总页数】4

【原文格式】PDF

【正文语种】chi

【中图分类】TP13;

【关键词】卡尔曼滤波;稳定性;算法;模拟;

【原文服务方】国家工程技术数字图书馆

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