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带未知时变噪声系统的卡尔曼滤波算法研究

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摘要

针对带有未知时变噪声的线性离散系统的状态估计问题,详细研究了一种基于未知时变噪声统计估值器的自适应Kalman滤波算法.仿真结果发现,初值误差值不能随着时间而衰减.通过对滤波算法的重新整理,得到总是包含特征值等于1的系统矩阵,从而证明了该算法的临界稳定性.

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来源
《系统工程与电子技术》|2000年第1期|19-2138|共4页
作者
李振营; 沈毅; 胡恒章;
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作者单位

哈尔滨工业大学控制工程系,150001;

哈尔滨工业大学控制工程系,150001;

哈尔滨工业大学控制工程系,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
卡尔曼滤波; 稳定性; 算法; 模拟;
入库时间 2022-08-17 10:10:19

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