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杜朋柱; 张砚北; 隆武强; 朱晶宇;
大连理工大学能源与动力学院;
船舶轨迹跟踪控制; 非线性模型预测; 欠驱动船舶运动控制模型; 非线性约束优化;
机译:具有干扰的欠驱动船舶的轨迹跟踪和避免碰撞的非线性模型预测控制
机译:基于递归神经网络的欠驱动船舶跟踪模型预测控制
机译:基于NMPC的带椭圆船域的欠驱动船舶轨迹跟踪与避撞
机译:基于非线性模型预测控制的欠驱动水面舰艇轨迹跟踪控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:使用模型预测控制的约束欠驱车辆的轨迹跟踪和路径跟踪控制器*
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量的强制斜坡和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的造纸机坡度控制的预测范围内的应用
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量强制跨越和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的纸机等级变更控制的预测水平上的应用
机译:基于MPC的造纸机级变化控制的预测地平线,模型预测控制(MPC)的应用程序输入变量的强制斜坡和过程输出参考轨迹设计
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