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永磁直线伺服系统二自由度控制器的改进设计

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摘要

本文报道了基于模型匹配的方法,改进了永磁直线伺服系统二自由度控制器的结构设计.通过内模环节提高系统当对象参数出现摄动时的跟踪性能;前馈环节的引入降低控制器参数摄动对系统性能的影响.Matlab数值仿真表明:该控制器达到预期的性能指标,系统的整体鲁棒性明显提高.

著录项

来源
《大连工业大学学报》|2007年第1期|71-74|共4页
作者
薛鹏; 刘超; 于华;
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作者单位

大连轻工业学院,信息科学与工程学院,辽宁,大连,116034;

大连轻工业学院,信息科学与工程学院,辽宁,大连,116034;

大连轻工业学院,信息科学与工程学院,辽宁,大连,116034;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP202.1;
关键词
伺服系统; 灵敏度; 系统结构; 鲁棒性;
入库时间 2023-07-25 21:18:58

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