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基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法

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摘要

提出一种GPS动态定位系统模型,即是将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,基于标准的卡尔曼滤波算法建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.在实际研究过程中将其应用于车辆的导航定位系统,获得了显著的效果.结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.

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来源
《大连交通大学学报》 |2008年第2期|42-45|共4页
作者
曾洁; 尤国红; 贾士杰; 魏梅; 陈少华;
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作者单位

大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,116028;

大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,116028;

大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,116028;

大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,116028;

大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,116028;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数字信号处理;
关键词
GPS; 导航定位; 卡尔曼滤波; 自适应滤波;

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