多主体间的协作过程研究

摘要

多主体间的协作是多主体系统与其它相关研究领域区别开来的关键性概念之一,也是保证多个智能系统能在一起共同工作的关键.将规划、竞争、约束、及协调纳入一个协作框架之中对多主体间的协作过程进行了研究,并将协作过程分为①产生需求、确定目标;②协作规划、求解协作结构;③寻求协作伙伴;④选择协作方案;⑤实现目标;⑥评估结果等6个阶段.在规范描述主体间的协作行为时,还将逻辑和进程代数方法巧妙地融进了一个统一的形式化框架之中.