退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
黄庆成; 洪炳熔; 厉茂海; 罗荣华;
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院;
哈尔滨;
150001;
华南理工大学计算机科学与工程学院;
广州;
510640;
移动机器人; 同时定位和地图创建; Rao-Blackwellized粒子滤波器; 分层地图表示; 信息熵; 主动环形闭合约束; 尺度不变特征变换;
机译:合作定位系统研究:基于CPS的主动触摸地图创建
机译:模型使用潜在函数传感器约束的多个无人机的模型预测协作定位控制:一种创建基于传感器约束的工作流程,用于控制与移动机器人的合作本地化方案的潜在功能
机译:基于可定位性的移动机器人主动全局定位
机译:自主移动机器人的实时地图创建和自我定位估计走廊环境
机译:用于移动机器人任务完成的基于视觉的分层状态表示。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:合作定位系统研究。基于CPS的主动触摸地图创建。
机译:基于Hough变换和无监督学习网络的装备声纳自主移动机器人的特征定位
机译:基于移动机器人的地图创建方法和基于地图的路径规划方法
机译:组件具有一个可闭合的环形环,可以闭合环形缝或连接环形环,可在生物医学领域中快速定位和拆除和使用
机译:移动机器人的地图创建系统和地图创建方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。