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许洋; 秦小林; 刘佳; 张力戈;
中国科学院成都计算机应用研究所 成都610041;
中国科学院大学计算机与控制学院 北京100080;
航迹规划; 协同控制; 自适应; 模型预测控制; 分布式; 粒子群优化;
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