基于匹配测度加权求解基础矩阵的三维重建算法

摘要

双视图三维重建中引入了同名特征点的匹配测度,为提高基础矩阵F的精度提供了数据处理指导,将特征点匹配和F解算及三维重建环节连接成一个整体.在分析特征点提取、匹配方法的基础上定义了同名点匹配测度函数.用测度函数作为匹配点的权值对归一化8点求解F的算法进行加权,并使用随机采样一致性(RANSAC)鲁棒算法解决匹配野值问题.根据已知的像机内参数,从基础矩阵中分解相对运动,并用模型的内点进行运动优化,最后三角交会得到三维重建结果.实验结果表明,此算法达到了线性求解F矩阵和三维重建的鲁棒性高精度实现.