街景图像中基于级联特征的行人检测方法

摘要

针对街景中的行人检测问题,提出了一种基于级联特征的行人检测方法。首先采用简单特征提取可能包含行人的潜在区域;然后采用基于概率接受的方法,结合方向梯度直方图（HOG）特征进行密集扫描分类;最后用非最大化抑制（NMS）过程聚合分类结果。实验结果表明一方面这种基于级联特征的方法使两类特征互补提高了检测精度;另一方面基于概率接受的方法进行密集扫描分类使得检测时间显著缩短。