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杨永刚; 宋炜;
中国民航大学通用航空学院 天津 300300;
中国民航大学航空工程学院 天津 300300;
四旋翼无人机; 风场扰动; 反步法控制; Matlab/Simulink仿真;
机译:风扰作用下具有电缆悬挂有效载荷的四旋翼无人机的路径跟踪控制
机译:大型飞机通过微爆风场飞行的实时仿真
机译:四旋翼无人机姿态跟踪控制的混合PD-ANFIS控制器的设计与仿真
机译:存在外部干扰时四旋翼无人机的自适应飞行控制
机译:四旋翼无人机在风场中的几何控制
机译:PNAS Plus:果蝇飞行通过用触角感应风来稳定其基于视觉的速度控制器
机译:参数不确定性和外部扰动下飞行控制律的优化与仿真
机译:控制风场的方法,风场控制器,风场,计算机可读介质和程序元素
机译:提供控制信号以优化满足风剪刀条件的空中飞行的飞行轨迹的方法,以及用于向飞行提供理想信号的设备以校正飞行器的飞行轨迹的方法在空中响应由同一人发现的“剪刀风”的情况
机译:用于将控制操纵变量从控制器,特别是风场的风场控制器传输到单元和要控制的单元以及控制器的方法
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