基于伪逆最优控制飞行控制系统容错重构设计

摘要

针对飞行器操纵面受损或失效下的容错重构及其操纵品质问题,提出一种基于线性二次最优控制(linearquadratic regulator,LQR)理论和伪逆法技术实现多变量飞行器控制系统的容错重构技术方案.应用LQR最优控制实现飞行器控制系统的稳定优化设计,并考虑飞行器操纵面故障特点,建立其故障一般描述形式,利用伪逆法技术实现飞行器故障状态下的控制率重构与优化设计,保证重构下闭环控制系统的严格正实与全局稳定性.针对飞行器控制系统操纵面的典型故障进行容错重构仿真验证,结果表明所提出系统容错重构方案能够实现对飞行器在操纵面故障下的有效控制.