基于伪动态逆神经网络的重构控制律设计

摘要

本文给出了基于伪动态逆的神经网络控制器的设计方法,使用的模型为某飞机故障时的线性模型,包括舵面漂浮、卡死和损伤.采用全状态反馈的伪动态逆神经网络控制器,实现对故障飞机俯仰速率(ωz)、滚转速率(ωx)和偏航速率(ωy)的控制.该控制器可在飞行过程中在线学习控制对象的动态逆,达到控制目标.