基于滑模观测器的传感器故障检测

摘要

针对故障检测中漏检和误检问题,提出了一种基于残差和故障估计相结合的故障检测方法.首先运用Schur补引理将观测器增益求解方法转化为非线性矩阵不等式约束下的多目标凸优化问题,设计合理的增益以解决鲁棒性问题;其次根据残差的随机特性,将数理统计应用于残差阈值的确定,使得检测结果更为可靠;再通过设计滑模观测器产生残差实现第一重故障检测,并通过等效输出误差注入原理完成故障估计实现第二重故障检测,从而减少漏检和误检情况;最后通过仿真算例验证所提方法的有效性.