残差

摘要： 为了解决传统GM(1,1)模型在进行沉降预测时受环境干扰较大以及拟合与预测精度较低等问题,提出将时间距离与相对误差相结合的一种模型预测方法。通过对时间序列值进行加权,并引入新陈代谢思想,建立加权动态GM(1,1)模型。以高速铁路沉降监测数据作为试验数据,分别使用加权动态GM(1,1)模型与传统GM(1,1)模型、加权GM(1,1)模型进行拟合预测。结果表明,相比于传统GM(1,1)模型和加权GM(1,1)模型,加权动态GM(1,1)模型的拟合预测数据与实测数据较为一致,拟合精度与预测精度更高,在高速铁路沉降监测中具有高效性与准确性,可以反映出高速铁路沉降变形规律。

摘要： 在紧急避撞场景下,驾驶员极易因慌乱和误判,产生异常驾驶行为,故提前检测出驾驶员的异常行为对于确保驾驶员自身和周边交通的安全有重要意义。为此,本文中提出了综合转向盘转角残差序列和相平面图判断的异常驾驶行为检测方法。首先,基于相平面法确定车辆稳定性边界;接着,建立基于模型预测控制的驾驶员模型,构造实际驾驶操作与驾驶员模型参考输入间的转向盘转角残差序列;最后,计算驾驶员异常行为因子和评价函数,实现了对车辆偏离预期行驶轨迹的异常行为检测。仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的异常驾驶行为检测方法能最晚于车辆偏离轨迹0.5 s前检测出驾驶员异常行为。

摘要： 为了克服现有列车牵引传动系统水压传感器诊断方法的不足,提出了一种基于信息融合的水压传感器故障诊断方法。基于牵引传动系统内各水压传感器的时序特性以及各传感器间的数据关联关系,建立能表征其故障状态的残差和时域检测统计量,并利用单边CUSUM算法实现故障有效检测与故障决策,从而实现水压传感器故障的精确诊断。现场故障样本测试结果表明,较传统方法相比,能消除系统因水压传感器故障导致的保护不及时,从而有效提升列车的可靠性。

摘要： 选择建筑物主体沉降监测点的观测数据,以9期数据中的前7期为原始数据,分别建立均值GM(1,1)模型、残差GM(1,1)模型、坐标变换模型,以后2期数据进行对比验证;在程序实现的基础上进行实例预测计算,并对不同模型的预测结果进行了对比分析;认为坐标变换模型针对残差的校正较好,达到了较高的预测精度。

摘要： 针对肺部CT图像中肺结节检测存在检测灵敏度差、假阳性高的问题和检测网络中存在深层网络容易忽略浅层位置信息的问题,提出了一种结合残差结构的三维ResAdd-Unet网络肺结节检测算法。该算法添加了残差结构,有效地结合浅层网络和深层网络的信息来获取结节特征,提高了检测灵敏度。在肺结节假阳性减少网络中,提出Res-VGG网络对候选结节进行分类,降低了假阳性。在LUNA16数据集上对所提出算法的验证表明,其准确度达98.21%,灵敏度达97.79%,证明了该算法对肺结节检测有良好的性能。

摘要： 针对原始SegNet网络模型存在的参数数量多、梯度不稳定及分割精度低等问题,提出一种通过构建SegNet与带残差的bottleneck块、深度可分离卷积以及跳跃连接结构相结合的改进模型.在航空和卫星遥感图像数据集上进行实验的结果表明,改进后的网络模型在精确率、召回率及F_(1)值等性能评价指标上均获得更优结果,表明改进的网络模型在遥感图像建筑物分割任务中有良好的实用价值.

摘要： 近些年深度卷积神经网络在图像识别上的学习能力和应用效果引起业界和学术界广泛重视,本文在自动驾驶日益突出的背景下,提出一种基于特征融合上采样的残差卷积神经网络的模型,经过与传统的卷积神经网络和残差网络进行准确率的对比,它在德国交通数据集GTSDB上性能和准确率上表现出更有优势。经过实验证明特征融合的残差卷积的网络表达能力进一步提高了。

摘要： 针对油气田地面工程GNSS高程测量精度较低现象,通过GNSS静态测量原理、GNSS动态测量原理及测量平差理论描述,分析卫星定位技术外业测量误差构成,并简单评述其属性。借助于GNSS高程转换计算原理及测量误差传播理论重点分析计算过程中关键误差要素,利用数学反演理论之最小二乘法,给出油田测量工程中常用高程拟合经验公式。基于油气田测量工作经验,参考相关技术规定,总结了测量工作中误差因素管控措施,通过工程实例验证GNSS高程测量误差来源及影响程度并分析结论,提出油气田GNSS高程测量的有效性及局限性观点,指导同类工作顺利开展。

摘要： 针对整车电磁混合悬架某一作动器发生故障,提出了一种故障诊断与容错控制方法。建立了整车7自由度模型和故障悬架模型,采用LQG控制器作为电磁混合主动悬架的常规控制器,采用未知输入观测器获取悬架的状态观测值。基于获取的悬架动挠度残差,设计了逻辑模块和稳定模块对悬架进行故障诊断。仿真分析了容错控制策略下悬架在时域和频域范围内的动态特性。结果表明:在时域和频域范围内,悬架动挠度、车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度均有改善,车辆的平顺性与安全性得到提升。最后,进行了整车电磁混合悬架容错控制实车试验,试验结果表明:在容错控制下,左前悬架动挠度改善了43.736%,车身垂向加速度改善了40.325%,验证了该容错控制方法的有效性。

摘要： 精确预测旅游人数能帮助旅游业高质量发展。根据旅游人数是时序性和非线性的特征,具有时变性、非线性和非平稳性特征。文章提出基于差分自回归移动平均(ARIMA)和支持向量机回归(SVR)的混合预测模型,利用福建省入境游客历史数据对模型进行验证。实验结果表明,基于ARIMA与SVR的混合模型预测精度高,更能准确描述旅游人数时间序列的复杂变化趋势。

摘要： 车流量预测是城市智能交通系统研究中的热点难点问题之一,精确的车流量预测能有效的支持智能交通系统的发展减少拥堵.同时车流量预测的精确度严密关系到居民的出行质量.然而车流量受诸多因素不同程度的影响,具有一定程度的随机性、灰色性和不确定性,从城市交叉路口得到的车流量监控数据也具有一定程度的缺失和偏差,简单准确且高效的预测车流量成为一个挑战.基于交叉路口采集到的车牌识别数据,通过经典GM(1,1)得到的预测值对比真实值计算出残差,用残差去修正计算模型得到修正GM(1,1)模型,对同一序列集进行多次应用修正模型,最后数值稳定收敛且精度高于未修正模型的结果.

摘要： 针对未知概率分布、含过失误差的小样本数据识别问题,提出了基于GM(1,1)模型残差和残差平方和的判别方法;介绍了判别原理和步骤;实例仿真结果表明该方法对数据没有分布要求,简单可行,取得了较好的判别结果。

摘要： 航天器初始段的高精度弹道测量基本上是由光电测量仪完成，随着CCD 技术在航天靶场的应用，光学设备能够实时提取目标脱靶量，具备了实时弹道解算能力。本文通过建立外测系统观测数据的精度分析模型，采用最小二乘拟合残差法分析光学交会数据的随机误差和拟合前后的曲线图，验证了实时交会的精度，对实时交会算法给出了定量的评价。

摘要： 汽车电子稳定控制是重要的车辆主动安全控制系统之一,本文针对ESC系统的横摆角速度传感器在线故障检测问题,使用不确定T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型,并研究了基于最优H∞滤波器的故障检测方法.给出了故障检测滤波器解存在的充分条件以及线性矩阵不等式求解方法．所设计的滤波器能够工作在较大的车速范围内,并能保证残差信号和加权故障信号之间误差最小以及对方向盘转角输入具有较好的鲁棒性.通过在veDYNA软件上的仿真表明所提方法是可行的.

摘要： 通过对河北移动各地区历史话务数据函数曲线拟合的残差进行分析，测算出各地区话务的季节波动因子，并结合地理、经济状况进行了初步探讨。

摘要： 模糊神经网络应用到导弹控制系统的故障诊断中,将模糊规则存储在模糊网络中,模糊隶属函数作为中间层,在学习过程中,本文根据控制系统的状态方程,不断对输入、输出隶属函数的中心进行改变,训练后的网络可以对系统进行输出预报,比较实际输出和预报输出的基础上,产生输出残差,通过对残差信号的分析,实现对系统故障的诊断.

摘要： 本文提出一种基于ART2神经网络的高速公路交通事件自动检测的新算法.该算法利用高速公路交通流模型和ART2神经网络分别作观测器和分类器,观测器估计的数据和实际交通数据进行比较,得到残差序列;利用ART2神经网络对残差序列进行分类,以区分不同交通状态下的交通信息,达到检测交通事件的目的.本算法不但可以识别已知的交通事件类型,还可以识别未知的或从未出现过的交通事件类型,是一个可以边工作、边学习的检测系统.

摘要： 提出了一种基于支持向量机的传感器故障在线诊断方法。该方法采用离线训练，在线应用的形式，根据被训练的以支持向量机为核心的模拟系统的动态特性，将输出结果与实际系统输出相比较,产生精度较高的故障残差，通过残差判断传感器故障。实验表明该方法能够较好的模拟被测系统的动态特性，故障判断精度较高，且有较强的泛化性和鲁棒性。

摘要： 本文针对在闲环控制系统中,如何取得产生残差的最佳信号的问题,通过对单输入单输出闭环系统各种故障的Matlab仿真研究及结果分析,提出了一种基于模型的闭环系统故障检测的新方法.该方法把控制器的输出残差和系统的输出残差结合起来检测故障,并且考虑到了在实际系统中控制器可能饱和的实际情况.这种检测故障的新方法对于实际系统可能发生的各种故障(如执行器,传感器故障)更为有效,可以提高系统检测故障的性能,减少了系统故障的漏报率.

摘要： 2005年5月炼钢厂进入“五对四”生产状态，高炉铁水供应量大于转炉产能。本义闸述了针对转炉炉修时间长的问题，运用6 σ的方法和工具作了分析，发现影响转炉炉修时间的主要因素。通过实施项改进方案，优化炉修模式，保证了公司物流正常。

摘要： 一种放大器，其包括：输入节点；输出节点；增益级，其具有增益级反相输入、增益级非反相输入和增益级输出；反馈电容器，其连接于所述增益级输出与所述增益级反相输入之间的信号路径中；采样电容器，其连接于所述输入节点与所述增益级非反相输入之间；和与所述反馈电容器并联的可控制阻抗，其中所述可控制阻抗可操作来在第一阻抗状态（其中其不影响流动通过所述反馈电容器的电流）与第二阻抗状态（其中其与所述反馈电容器协作以形成带宽限制电路）之间切换。

摘要： 本发明提供一种残差处理电路及相应残差处理方法。残差处理电路包括单路径流水线和单路径控制器，单路径流水线包括逆扫描电路、逆量化电路和逆变换电路，被布置为以流水线方式处理当前非零残差数据块。当前非零残差数据块是变换单元的至少一部分。单路径控制器控制在该单路径流水线处的该当前非零残差数据块的流水线处理。该单路径控制器指示该逆扫描电路在该逆变换电路完成该当前非零残差数据块的逆变换处理的前半部分之前，启动下一个非零残差数据块的逆扫描处理。本发明的残差处理电路及相应残差处理方法可以提供高性能流水线架构。

摘要： 提供了对残差块进行编码和解码的方法和设备。对残差块进行编码的方法包括：产生当前块的预测块；基于预测块和当前块之间的差来产生残差块；通过将残差块变换到频域来产生变换残差块；将变换残差块分割为多个频带单元；对指示多个频带单元中存在非零有效变换系数的频带单元的有效系数标志进行编码。

摘要： 提供了对残差块进行编码和解码的方法和设备。对残差块进行编码的方法包括：产生当前块的预测块；基于预测块和当前块之间的差来产生残差块；通过将残差块变换到频域来产生变换残差块；将变换残差块分割为多个频带单元；对指示多个频带单元中存在非零有效变换系数的频带单元的有效系数标志进行编码。

摘要： 本发明涉及一种利用残差系数分布特征和贝叶斯定理优化残差编码的方法。本方法的操作步骤如下：（1）按照控制文件里设定的顺序读取视频序列的每一帧图像，（2）对每帧图像的亮度和色度值进行帧内预测和帧间预测，从而求得残差系数，（3）根据残差系数对残差块TU（最大为32×32）进行纹理判定或进行贝叶斯模型判定，从而决定是否提前中止分块编码，（4）对整块TU进行DCT变换和量化，从而求得量化参数，（5）对量化系数进行熵编码，最后以比特流的形式输出。本发明在保证编码质量的损失可以忽略不计的情况下，提高了视频编码速度，更有利于视频的实时采集。

摘要： 提供了对残差块进行编码和解码的方法和设备。对残差块进行编码的方法包括：产生当前块的预测块；基于预测块和当前块之间的差来产生残差块；通过将残差块变换到频域来产生变换残差块；将变换残差块分割为多个频带单元；对指示多个频带单元中存在非零有效变换系数的频带单元的有效系数标志进行编码。

摘要： 本发明涉及一种基于残差网络的残差块结构，其特征在于包括特征初始输入模块，恒等映射模块，卷积层模块，门限函数模块和输出函数模块；特征初始输入模块输入特征后，该输入特征被复制成相同的两部分，一部分通过恒等映射模块直接进行恒等映射，另一部分进入到卷积层模块和门限函数模块进行处理后输出；所述通过门限函数模块输出的输入特征与通过恒等映射模块直接进行恒等映射的输入特征相加操作后再通过输出函数模块进行输出。本发明在原结构上增加了一个门限设计，不但可以提高模型训练阶段测试集的精确度，减少训练时期每一轮的损失值；而且极大地增加了设计的自由度，可以进行更加复杂的结构设计，这对以往学习到的知识形成筛选控制作用。

摘要： 本发明公开了一种融合距离残差和概率残差的激光SLAM前端匹配方法，具体包括如下步骤：S1、计算T时刻激光帧相对于(T‑1)时刻激光帧的距离残差；S2、对距离残与栅格概率地图在T时刻的概率残差进行非线性优化，得到T时刻的最优位姿；S3、基于T时刻最优位姿将T时刻激光帧投影至栅格概率地图，进行栅格概率地图的更新。本发明不依赖其它传感器和安装环境，降低了多传感器和改装环境的成本，提高了移动机器人定位的稳定性和精度。

摘要： 本发明公开了一种胶囊残差神经网络和基于胶囊残差神经网络的图像分类方法，属于图像处理技术领域，胶囊残差神经网络包括CNN前端和胶囊残差神经网络后端；CNN前端包括第一残差网络和第二残差网络，第一残差网络包括若干基本识别模块和快捷方式的标识块；第二残差网络包括若干基本识别模块；基本识别模块和快捷方式的标识块包括若干卷积层和批标准化层；胶囊残差神经网络后端包括第一胶囊层和第二胶囊层，第一胶囊层输出数据信息到第二胶囊层。本发明能够解决现有技术中卷积神经网络出现的梯度消失问题且不会引入大量参数增加计算难度，进一步提高图像分类精度。

摘要： 本发明提供一种残差处理电路及相应残差处理方法。残差处理电路包括单路径流水线和单路径控制器，单路径流水线包括逆扫描电路、逆量化电路和逆变换电路，被布置为以流水线方式处理当前非零残差数据块。当前非零残差数据块是变换单元的至少一部分。单路径控制器控制在该单路径流水线处的该当前非零残差数据块的流水线处。该单路径控制器指示该逆扫描电路在该逆变换电路完成该当前非零残差数据块的逆变换处理的前半部分之前，启动下一个非零残差数据块的逆扫描处理。本发明的残差处理电路及相应残差处理方法可以提供高性能流水线架构。