基于滑模观测器的大功率永磁同步电机无位置传感器控制研究

摘要

根据大功率永磁同步电机无位置传感器控制的运行要求,设计了一种基于滑模结构的永磁同步电机转子位置及转速观测器.首先引入扩展反电动势概念,构造出以定子电流为状态变量的滑模观测器.在此基础上,采用边界层可变的正弦饱和函数代替传统开关函数作为切换控制函数,并运用自适应算法代替传统低通滤波器,通过锁相环系统完成转子位置信息的提取.最后在永磁同步电机实验平台上进行了实验,实验结果验证了此无位置传感器控制策略的可行性.