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足球机器人系统控制结构的研究与协作实现

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本文分析了足球机器人系统集中式控制结构存在的问题,提出了足球机器人系统分布式控制结构,研究了足球机器人系统的协作机理和规则.仿真实验表明,分布式控制结构优于集中式控制结构.

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来源
《电路与系统学报》 |2003年第4期|133-136|共4页
作者
钟碧良; 张祺; 杨宜民;
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作者单位

茂名学院,广东,茂名,525000;

广东工业大学,广东,广州,510080;

广东工业大学,广东,广州,510080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
多智能体系统; 分层分布式结构; 协作; 机器人足球赛;

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