基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划

摘要

在计算机视觉原理的基础上,本文提出了一种求取从视平面坐标到实际坐标转换矩阵的算法.根据机器人及足球在视平面上的坐标,即可计算出其实际坐标.运用于自主足球机器人比赛中,可获取本方、对方及足球的位置和角度,为制定比赛策略提供重要的数据.