基于三边测量的双重质心算法研究

摘要

煤矿井下人员定位系统居于煤矿信息化生产和安全管理六大系统之首.在煤矿井下人员定位系统前端就是测量和定位.测量和定位的准确性决定了系统的性能.在事故救援中开辟救援通道和维持生命管道是基于井下人员定位,定位的准确性关系到救援的时效性,更是关乎人的生命.对于相同的环境、条件和测量数据,采用不同的算法,定位的精度是不同的.本文提出的基于三边测量的双重质心算法,是在三边测量法和基于三边测量的质心算法的基础上的改进算法.在同等条件下该算法的定位误差明显低于三边测量法和基于三边测量的质心算法,有效地提高了定位精度,因而具有较大的应用价值.