电动助力转向系统建模及仿真

摘要

建立了电动助力转向系统主要部分的数学模型，根据助力原理设计了助力特性曲线，采用Matlab／Simulink工具箱建立了无电机助力、无PID控制算法助力和有PID控制算法助力的仿真模型。分析了3种模型的仿真结果，为进一步控制系统性能研究提供依据。