基于横摆角速度增益的动态转向系统可变传动比

摘要

以汽车动力学模型为基础，提出了一种保证汽车转向横摆角速度增益不变，以车速和前轮转角来确定车辆动态转向系统理想传动比的方法，并进行了实例计算和分析。结果表明，利用该方法确定的理想传动比保证了汽车转向增益不变，减轻了驾驶员的负担。