一种基于运动方位的交通事故现场相机标定方法

摘要

为了更好地对乘用车道路交通事故现场进行三维再现,在现有相机标定方法的基础上,运用相机成像原理提出了一种新的基于运动方位的相机标定方法。根据道路条件及车体尺寸确定了相机的实际拍摄位置和方向关系;在事故现场设置特征点,根据相机成像原理及摄影定理求解相机参数。将相机同心固定放置在可水平旋转的平台支架上,支架的高度可调节,相机拍摄角度可倾斜,在确定相机相对于世界坐标系的具体位置及位置变化情况的基础上对事故现场进行拍摄。对相机分别进行1次水平旋转、1次平移运动和角度倾斜,记录相机每次运动后在世界坐标系中的坐标,依据坐标辅助计算确定相机的参数。应用反推法检验了相机运动参数设定的可靠性。对实际现场应用此方法,误差分析结果表明：试验误差小于5%,能满足目前事故现场测量的要求。