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马荣朝; 秦岚; 潘英俊;
四川农业大学;
重庆大学光电工程学院;
微小管道; 微型机器人; 移动机构; 运动学特性; 动力学特性;
机译:具有动力学和运动学方程式以及执行器动力学特性的移动机器人:轨迹跟踪及其相关应用
机译:轮式移动机器人的结构特性及运动学和动力学模型的分类
机译:使用移动机器人具有“十二章贴图”类型的平行运动学,与分支变化管道的内切诊断
机译:圆形管道/管道轮式移动机器人的运动学特性
机译:用于检查管道环境的移动并联机器人的运动学和最优控制。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:使用行星齿轮用轮驱动机构管道移动机器人的特性
机译:轮式移动机器人的运动学与控制。
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
机译:机器人(即服务机器人)的铰链具有在运动学上连接基座和端部法兰的铰链机构,以使端部法兰上的枢轴点只能在绕基座上的枢轴点的圆形路径上移动
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
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