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黄真; 曲义远;
机器人; 动力学; 并联机器人;
机译:6-3-PUS型六角形平行机构的运动学和动力学建模
机译:具有平行四边形机构的用于机器人加工系统校准的增强运动学模型
机译:混合型防喷器装配机器人的机构和运动学研究
机译:具有运动学限制的平面多环机构和空间单环机构的装配配置
机译:弗吉尼亚联邦研究资源协会:研究密集型机构主要是教学机构和生物技术研究机构之间的合作
机译:材料的显微镜和介观。在循环加载下裂纹尖端裂缝场裂缝机构和位错结构的离散位错动力学研究。
机译:高速间歇运动机构的运动学和动力学分析
机译:在这种情况下,用于在支撑结构部件上进行调节的情况下用于调节体的运动学引导的调节机构,用于高浮力体的运动学调节的调节机构以及高升力系统,具有这种调节机构
机译:机械时计机芯具有差速齿轮,以确保精加工齿轮系和擒纵机构之间的运动学连接,即时基的陀飞轮,上,下轮分别互锁擒纵机构
机译:机器人(即服务机器人)的铰链具有在运动学上连接基座和端部法兰的铰链机构,以使端部法兰上的枢轴点只能在绕基座上的枢轴点的圆形路径上移动
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