Assembly of a blowout preventer; Hybrid robot; Kinematics; Parallelogram structure; Workspace;
机译:类人机器人肩部和髋部模块的三自由度混合机构的运动学综合与建模
机译:混合动力学机器的外部运动校准利用低自由度平面平行运动机理
机译:通用机器人的统一运动学建模,优化和控制:从串行和并行机械手到行走,滚动和混合机器人
机译:井喷防喷器组件混合机器人机理和运动学研究
机译:使用运动映射和傅立叶方案的任务驱动型机械和机器人系统设计。
机译:生物混合微型机器人的光学组装
机译:串行混合机构的运动学分析及其在轮腿机器人的应用
机译:闭式运动链机器人机构的建模与设计