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Optical assembly of bio-hybrid micro-robots

机译:生物混合微型机器人的光学组装

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摘要

The combination of micro synthetic structures with bacterial flagella motors represents an actual trend for the construction of self-propelled micro-robots. The development of methods for fabrication of these bacteria-based robots is a first crucial step towards the realization of functional miniature and autonomous moving robots. We present a novel scheme based on optical trapping to fabricate living micro-robots. By using holographic optical tweezers that allow three-dimensional manipulation in real time, we are able to arrange the building blocks that constitute the micro-robot in a defined way. We demonstrate exemplarily that our method enables the controlled assembly of living micro-robots consisting of a rod-shaped prokaryotic bacterium and a single elongated zeolite L crystal, which are used as model of the biological and abiotic components, respectively. We present different proof-of-principle approaches for the site-selective attachment of the bacteria on the particle surface. The propulsion of the optically assembled micro-robot demonstrates the potential of the proposed method as a powerful strategy for the fabrication of bio-hybrid micro-robots.
机译:微型合成结构与细菌鞭毛马达的结合代表了自行建造微型机器人的实际趋势。这些基于细菌的机器人的制造方法的开发是实现功能小型和自主移动机器人的第一步。我们提出了一种基于光学陷阱的新颖方案,以制造生活中的微型机器人。通过使用允许实时进行三维操纵的全息光学镊子,我们可以按定义的方式排列构成微型机器人的构件。我们示例性地证明了我们的方法能够控制生活中的微型机器人的组装,该微型机器人由杆状原核细菌和单个细长的沸石L晶体组成,分别用作生物和非生物成分的模型。我们提出了细菌在颗粒表面上的位置选择性附着的不同原理验证方法。光学组装的微型机器人的推进证明了所提出的方法作为制造生物混合型微型机器人的有力策略的潜力。

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